Segundo a mitologia grega, Aiacos é filho de Zeus e da ninfa Égina, filha do deus-rio Asopo. Aiacos casou-se com Endeis, filha de Sciron, e teve dois filhos, Peleu e Telamon, também teve um filho com Psâmate, filha de Nereu, chamado de Foco e uma filha, Aicímaco. Piedoso por natureza, ele é amado pelos deuses que se comprazem a satisfazer os seus votos. Assim, durante uma invasão inimiga, todos seus soldados foram mortos e sua cidade ardia em chamas, bastante ferido, Aiacos se ajoelha em frente a um carvalho sagrado da cidade e clama ajuda a Zeus, o rei dos deuses atende sua súplica e transforma todas as formigas do carvalho em soldados muito fortes, estes foram chamados Mirmídões (formiga em grego), no mesmo instante o jogo virou e os inimigos de Aiacos foram exterminados em poucos minutos.
A sua sabedoria e a sua paixão pela justiça fizeram com que os deuses o escolhessem para ser juíz e, mais tarde, para juíz no tribunal do Além, presidido por Hades, ao lado de Minos e Radamanthys. Ele estava, particularmente, encarregado de julgar, no inferno, as almas vindas do continente europeu.Os habitantes da ilha de Egina renderam-lhe um culto fervoroso, cujas festas eram combinadas com jogos olímpicos. Os vencedores destes jogos suspendiam as suas coroas no templo que lhe tinha sido consagrado. Atenas venerou também Aiacos, edificando-lhe um santuário na Ágora. Aiacos é geralmente representado usando um cetro real e a chave dos Infernos, de que ele é o único detentor.